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ta机安全监控xi统主要功能du觴in男军/h3>
来yuan:足球外围wangzhi尔起重机安全监控管lixi统专家 发表日期: 2019-06-06 16:49:00

ta式起重机大规模应用于工程jianshe中,wo国每niandu会发生多起ta机倒塌事故u]。为了fang止重大事故de发生,保zhengta机运行安全可靠,减少因事故zao成de人员和经济损失,fei常有必要kai发一套可靠性和实时性高、功能强大、成本低de安全监控xi统。控制器局域wangCAN(ControllerAreaNetwork)总xian是一种有效支硓hi植际绞凳笨刂芼e串衳ingㄐ舧ang络。CAN总xian由于具有传输距离长、报文duan、通信su率高、chu错率低、jiu错能力强、实时性和可靠性高、控制jiandan等优dian[2],被广泛应用于zi动化控制xi统中。ji于CAN总xiandeta机安全监控xi统可以很好de满足上shu要求。


ta机安全监控xi统wang络拓扑cai用总xianxing拓扑,这种结构优dian是cai用dan一信道作为传输介质,所需电lan长度duan,布xianrong易,工作de可靠性高,zeng加和减少节diandu很fangbian。


ta机安全监控xi统she计

1.1ta机监控xi统整体结构she计

监控xi统主要由HMI、CAN总xian、数jucai集模kuai和ji电器模kuai组成,xi统结构如图1所示。xi统数jucai集模kuai有起重liang检测模kuai、fu度检测模kuai、高度检测模kuai和角度检测模kuai。HMI通过CAN接口jiangxi统chu始参数(起重零dian和参考载重校准信号、最小fu度和最大fu度校准信号、起sheng高度零dian和起shengbiao准高度校准信号、回转角度零dian校准信号)发song到CAN总xian上,各数jucai集模kuai通过判断接收保存需要de参数。传gan器检测ta机运行时de工作参数:起吊重liang、小车行走fu度、重物tisheng高度和臂架回转角度,各个数jucai集模kuaideMCUjiang检测到de数

ju处li后通过CAN接口实时发song到CAN总xian上,HMI通过CAN接口接收数jucai集模kuai发song到CAN总xian蓌i氖齤u,并通过ying件和软件编程fang式对接收到dexian场数ju进行显示、存chu、比较报jing处li。


ta机安全监控xi统主要功能:

(1) 实时检测功能,实时监测ta机运行时de各状态参数。

(2) 实时显示功能,实时显示ta机运行时de工作参数值。

(3) 报jing和zi动秞i缤;δ埽瑇i统识别ta机de运行状态后,做chu相应de处li。dangta机运行时de状态参数值超过qishe定de极xian值时,xi统报jing并秞i缤V箃a机工作。

(4) 参数she定功能,由于不tongxing号ta机具有不tongde固定参数,可通过an键实xianxi统参数de修改she置,ti高xi统de通用性。

(5)数ju存chu功能,记luta机工作参数,作为分析事故原因de原始数ju以及ta机工作损耗de参考。